sgunji’s blog

ものづくりやプログラミングなど…最近はXamarinを少々

ROS

Jetson TX2でOpenCV3.4.0のセットアップから,ROSのインストール・ORB_SLAM2のインストールまでやってみよう!(編集中)

目標 github.com www.youtube.comこれをやる。Jetson TX2でOpenCV3.4.5のセットアップから ROSのインストール ORB_SLAM2のインストールまでやってみよう!nvidia sdk manager(0.9.11.3405)では,OpenCV3.3.1が標準でインストールされる。 最近のJetPackは全…

ROSで Tara - USB Stereo Vision Cameraを使う

ROSを触る機会があったので・・・。安いステレオカメラを買いました。 Tara - USB Stereo Vision Cameraってやつです。 後から気づきましたがROSをサポートしているようです。 仕様を確認しないで買うのはやめましょう。 www.e-consystems.comROSのセットア…